Модули с поддержкой Инерциального счисления Dead Reckoning

Модули с поддержкой Инерциального счисления Dead Reckoning

Dead Reckoning (DR) - технология Инерциального счисления, предназначенная для решения навигационной задачи (вычисления географических координат, скорости и направления движения) с использованием инерциальных датчиков (датчика скорости и датчика направления). Технология применяется в составе модулей спутниковой навигации в качестве вспомогательной. Она позволяет не прерывать работу модуля спутниковой навигации и не прекращать выдачу информационных сообщений (в виде NMEA-протокола или проприетарного бинарного протокола) при внезапной продолжительной потере сигналов со спутников. Чаще всего данная функция оказывается актуальной при проезде длинных автомобильных тоннелей, мостов со сложными металлическими перекрытиями и при перемежении в населенных пунктах с плотной застройкой, большим количеством высотных зданий при ограниченной видимости открытого неба.

NEO-M8L EVA-M8E NEO-M8U  
 

Automotive Dead Reckoning

Unthetered Dead Reckoning

Unthetered Dead Reckoning

 

В общем случае, работу модуля спутниковой навигации u-blox с поддержкой технологии DR можно схематически изобразить следующим образом.

По способу подключения внешних датчиков (блок Sensors на приведенной выше схеме) технология DR может подразделяться на две разновидности:

Automotive dead Reckoning (ADR)

Главной отличительной особенностью ADR является необходимость подключения сигнала одометра  транспортного средства к соответствующему интерфейсу модуля. Модули с поддержкой ADR идеальны для первичной установки на автомобильное транспортное средство прямо на конвейере завода изготовителя. Послепродажное дооборудование автомобиля системой спутниковой навигации с поддержкой ADR может быть сопряжено с техническими сложностями, обусловленными именно необходимостью подлючения сигнала одометра автомобиля.

Существует две возможности такого подключения:

  • непосредственное подключение к соответствующему выводу модуля сигнала одометра в виде последовательности прямоугольных импульсов, частота следования которых пропорциональна скорости движения автомобиля. Такой способ подключения поддерживает модуль NEO-M8L;

  • подача в модуль через последовательный интерфейс специального сообщения протокола ubx, содержащего информацию о скорости движения автомобиля. Данный способ наиболее удобен, если вся информация от бортовых систем автомобиля передается по CAN-шине. При таком способе может потребоваться дополнительный микроконтроллер, преобразующий информацию из протокола CAN-шины автомобиля в формат протокола ubx. Модуль NEO-M8L может использоваться и при таком способе подключения.

Unthetered Dead Reckoning (UDR)

В этом случае подключение к модулю сигнала одометра транспортного средства не требуется. Достаточно подключения комбинированного датчика гироскоп+акселерометр. Среди рекомендованных к использования есть два датчика: BMI160 (Bosch) или STM LSM6DS3 (ST Microelectronics). Такой способ подключения поддерживается модулем EVA-M8E. Помимо комбинированного датчика гироскоп+акселерометр к модулю потребуется подключить SQI Flash память объемом не менее 8 Мб.

Существует специальная разновидность модуля NEO-M8U, содержащая в себе все необходимые для работы UDR датчики. Модуль полностью готов для самостоятельной работы в составе конечного приложения без подключения дополнительных компонентов.

Модули с поддержкой UDR максимально удобны для послепродажной установки в навигационные системы автомобильных транспортных средств.

Линии поставок ""

Antenova M2M Wi-Fi модули компании RedPine Signals Nordic Semiconductor u-blox Cirocomm
Evercom

Каталог компонентов

Новости

29.06.21

Беспроводные решения

u-blox представила наборы Bluetooth AoA для высокоточного позиционирования в помещении

u‑blox XPLR-AOA-1

Компания u‑blox, ведущий мировой провайдер услуг позиционирования и беспроводной связи, объявила о выпуске двух комплексных решений для отслеживания на основе Bluetooth Direction Finding (DF), которое надежно обеспечивает точность на уровне менее метра в помещениях.

Читать

04.06.21

Беспроводные решения

Nordic Semiconductor вошёл в рабочую группу Indoor Locationing альянса Precise Locationing Alliance

Основанный в 2019 году альянс Precise Locationing Alliance насчитывает более 120 компаний-членов, включая таких крупных компаний, как Huawei, ZTE, CAICT. Альянс нацелен на создание платформы определения местоположения внутри и снаружи помещений по всему Китаю.

Читать

13.05.21

Беспроводные решения

nRF5340 в корпусе WLCSP доступен серийно

Развивая серию nRF53 Nordic представил версию nRF5340 в компактном корпусе WLCSP95 4x4 мм. Количество выводов и интерфейсов остались аналогичным aQFN94 в 7x7 мм.

Читать

194021, г. Санкт-Петербург, ул. Политехническая, д. 22

Телефон: +7 (812) 318-18-95. Факс: +7 (812) 318-18-94. E-mail: info@ultran.ru

© 2009-2015 ООО «Ультран». Все права защищены.

ChipFind - поисковая система по электронным компонентамEEN