Модули с поддержкой Инерциального счисления Dead Reckoning

Модули с поддержкой Инерциального счисления Dead Reckoning

Dead Reckoning (DR) - технология Инерциального счисления, предназначенная для решения навигационной задачи (вычисления географических координат, скорости и направления движения) с использованием инерциальных датчиков (датчика скорости и датчика направления). Технология применяется в составе модулей спутниковой навигации в качестве вспомогательной. Она позволяет не прерывать работу модуля спутниковой навигации и не прекращать выдачу информационных сообщений (в виде NMEA-протокола или проприетарного бинарного протокола) при внезапной продолжительной потере сигналов со спутников. Чаще всего данная функция оказывается актуальной при проезде длинных автомобильных тоннелей, мостов со сложными металлическими перекрытиями и при перемежении в населенных пунктах с плотной застройкой, большим количеством высотных зданий при ограниченной видимости открытого неба.

NEO-M8L EVA-M8E NEO-M8U  
 

Automotive Dead Reckoning

Unthetered Dead Reckoning

Unthetered Dead Reckoning

 

В общем случае, работу модуля спутниковой навигации u-blox с поддержкой технологии DR можно схематически изобразить следующим образом.

По способу подключения внешних датчиков (блок Sensors на приведенной выше схеме) технология DR может подразделяться на две разновидности:

Automotive dead Reckoning (ADR)

Главной отличительной особенностью ADR является необходимость подключения сигнала одометра  транспортного средства к соответствующему интерфейсу модуля. Модули с поддержкой ADR идеальны для первичной установки на автомобильное транспортное средство прямо на конвейере завода изготовителя. Послепродажное дооборудование автомобиля системой спутниковой навигации с поддержкой ADR может быть сопряжено с техническими сложностями, обусловленными именно необходимостью подлючения сигнала одометра автомобиля.

Существует две возможности такого подключения:

  • непосредственное подключение к соответствующему выводу модуля сигнала одометра в виде последовательности прямоугольных импульсов, частота следования которых пропорциональна скорости движения автомобиля. Такой способ подключения поддерживает модуль NEO-M8L;

  • подача в модуль через последовательный интерфейс специального сообщения протокола ubx, содержащего информацию о скорости движения автомобиля. Данный способ наиболее удобен, если вся информация от бортовых систем автомобиля передается по CAN-шине. При таком способе может потребоваться дополнительный микроконтроллер, преобразующий информацию из протокола CAN-шины автомобиля в формат протокола ubx. Модуль NEO-M8L может использоваться и при таком способе подключения.

Unthetered Dead Reckoning (UDR)

В этом случае подключение к модулю сигнала одометра транспортного средства не требуется. Достаточно подключения комбинированного датчика гироскоп+акселерометр. Среди рекомендованных к использования есть два датчика: BMI160 (Bosch) или STM LSM6DS3 (ST Microelectronics). Такой способ подключения поддерживается модулем EVA-M8E. Помимо комбинированного датчика гироскоп+акселерометр к модулю потребуется подключить SQI Flash память объемом не менее 8 Мб.

Существует специальная разновидность модуля NEO-M8U, содержащая в себе все необходимые для работы UDR датчики. Модуль полностью готов для самостоятельной работы в составе конечного приложения без подключения дополнительных компонентов.

Модули с поддержкой UDR максимально удобны для послепродажной установки в навигационные системы автомобильных транспортных средств.

Линии поставок ""

Antenova M2M Wi-Fi модули компании RedPine Signals Nordic Semiconductor u-blox Cirocomm Evercom

Каталог компонентов

Новости

26.12.18

Беспроводные решения

Анонсирован новый NB-IoT модуль u-blox SARA-N3

Компания u-blox, ведущий поставщик решений беспроводной связи и спутникового позиционирования, анонсировала SARA-N3 - первый Lte Cat NB2 модуль, соответствующий 3GPP Rel.14.

Читать

18.10.18

Беспроводные решения

Новый каталог "Беспроводные зарядные устройства"

Компания ООО "Ультран" начинает поставку беспроводных зарядных устройств от производителя Superworld.

Читать

06.09.18

Беспроводные решения

RS13100 - высокопроизводительный модуль/СнК для интернета вещей, Bluetooth, Thread, Zigbee

Компания RedPine Signals представила универсальные СнК (SoC) и модули 2.4 ГГц приёмопередатчиков семейства RS13100. Ключевой особенностью решения является комбинация одновременно высокой производительности (Cortex-M4 до 180 МГц) с очень богатым набором периферии (вплоть до Ethernet и CAN) и универсального рядиоядра на 2.4 ГГц.

Читать

194021, г. Санкт-Петербург, ул. Политехническая, д. 22

Телефон: +7 (812) 318-18-95. Факс: +7 (812) 318-18-94. E-mail: info@ultran.ru

© 2009-2015 ООО «Ультран». Все права защищены.

ChipFind - поисковая система по электронным компонентамEEN