IT600

IT600

Ключевые особенности:

  • поддержка навигационных систем (ГЛОНАСС и GPS/Galileo)
  • совмещенный режим работы ГЛОНАСС и GPS
  • поддержка DR* (одометр/гироскоп или CAN DWP интерфейс)
  • миниатюрные размеры 16.2х18.8х2.3 мм
  • высокая чувствительность:
    • -160 дБм (в режиме слежения)
    • -146 дБм (при холодном старте)
  • поддержка I2C для МЭМС датчиков и других периферийных устройств
  • 3 последовательных UART порта
  • 1PPS выход
  • поддержка SPI и GPIO
  • поддержка ST-AGPS и PGPS
  • определение и устранение помех
  • возможность реализации приложений пользователя (SDK)
  • JTAG для работы с отладочными средствами SDK
  • чипсет STm STA8088EX

 

 

 

Поддержка многонавигационных систем
(Multi GNSS)

Модуль Fastrax IT600 — это передовой многонавигационный приемник, гибкая конфигурация которого позволяет работать с одной или несколькими навигационными системами одновременно, а именно: принимать сигналы, вычислять местоположение и осуществлять навигацию через спутники GPS, ГЛОНАСС, QZSS и SBAS. В будущем, с появлением систем Galileo и Compass/Beidou возможно обновление ПО.

Находясь в плотно застроенной местности с ограниченной видимостью открытого пространства, использование GPS совместно с ГЛОНАСС увеличивает количество видимых спутников до двух раз больше по сравнению с приемниками, использующими только одну навигационную систему. Большее количество видимых спутников означает, что доступность и точность определения координат значительно улучшаются. Неиспользуемые каналы слежения или GNSS-сигналы отключаются модулем для уменьшения энергопотребления.

 

Преимущества использования функции Dead Reckoning

IT600 предлагает DR с использованием одноосевого аналогового гироскопа или трехосевого цифрового гироскопа совместно с одометром (импульсный датчик движения автомобиля). Поддержка DWP (дифференциальный импульс колеса) через CAN интерфейс будет реализована позднее.

Поддержка нескольких навигационных систем и DR предоставляют возможность применения приемника IT600 там, где доступность и точность определения координат имеют ключевое значение, например, в системах автомобильной безопасности, мониторинга и навигации автотранспорта. Увеличение точности и доступности определения координат достигается удвоением видимых спутников, а использование DR дает возможность определения координат при полном отсутствии сигналов GNSS, например в таких местах, как туннели, эстакады, многоярусные и подземные парковки, а также при умышленном подавлении GNSS-сигналов.

Интерфейсы

IT600 предоставляет все доступные интерфейсы в миниатюрном форм-факторе. Два порта UART доступны для NMEA и RTCM104, третий UART доступен для USB. I2C обеспечивает удобный интерфейс для подключения датчиков МЭМС, EEPROM и других I2C совместимых периферийных устройств. CAN-шина доступна для использования DR DWP. Также доступен легко настраиваемый 1PPS выход. Логические уровни вход/выход интерфейсов соответствуют 3.3 В.

 

Поддержка A-GPS

IT600 поддерживает технологию ST-AGPSTM, обеспечивая работу в двух автономных режимах: используя интегрированную в модуль функцию расчета прогноза эфемерид, или загрузка данных прогноза через сервер GPStreamTM от компании  Rx Networks. Данные расчета прогноза эфемерид с просматриваемых спутников сохраняются в течение 5 дней без использования информации сервера.

При использовании сервера GPStreamTM, компактная информация с данными эфемерид (2КБ загрузки) применима к расчету в течение 7 дней.

 

Поддержка SDK

JTAG-интерфейс также доступен для реализации и отладки пользовательского ПО. В настоящее время поддерживаются компиляторы ARM Realview 3.1, 4.0 и Lauterbach ICE, также доступна поддержка GNU компиляторов в 3 квартале 2012г.

 

Сертификат соответствия приемника IT600 ФБУ "ГНМЦ Минобороны России"

Согласно протоколу испытаний навигационный приемник IT600, работающий в трех режимах: Глонасс, GPS и GPS/Глонасс, успешно прошел сертификацию ФБУ "ГНМЦ Минобороны России" на соответствие заявленным параметрам в документации.

Общие характеристики:

частота L1 (GPS, Galileo и ГЛОНАСС)

32 независимых динамических канала

Раздельные блоки для поиска и хранения  навигационной информации

Частота обновления:

1-5 раз/с (устанавливается пользователем)

Точность:

Координата:

3 м (СКО)

Скорость:

<0.1 м/с

Время:

+/-1 мкс (типовое)

Время определения первой координаты:

Холодный старт:

34 с (типовое)

Горячий старт:

2 с (типовое)

Чувствительность:

Захват (холодный старт):

-146 дБм

Слежение:

-160 дБм

Энергопотребление  (@ 1.8 В):

Навигация, 1 раз/с:

235 мВт (типовое) (1)

Ток в режиме Back up:

65 мкА (типовое)

Напряжение питания:

Питание 1 (цифровой блок):

+1.8 В

Питание 2 (вход/выход):

+3.0 … +3.6 В

Back up (питание обязательно):

+1.62 … +3.6 В

Рабочий температурный диапазон:

-40°С … +85°С

Температура хранения:

-40°С … +85°С

 

(1)  в режиме GPS+ГЛОНАСС

Порты вход/выход:

36 LGA-контактов

3 асинхронных последовательных порта

1PPS выход

I2C или CAN

CAN0

ADC вход

Автомобильный одометр (вход)

XRESET, XSTANDBY, WAKEUP входы

SPI интерфейс

JTAG

Протокол:

NMEA 0183 rev. 3.01

RTCM104 вход

Размеры:

16.2х18.8х2.3 мм

Вес:

3 г

Антенный вход:

LGA, 50 Ом

Питание антенны:

Такое же, как «Питание 2»

Чипсет:

STM STA8088EX

Особенности ПО:

SDK, DR,

ST-AGPSTM

Средства разработчика:

  • Mini Evaluation Kit
  • Application Board 600

Отладочный комплект

Техническая документация:

*  Dead Reckoning — инерциальная система расчета координат в отсутствии сигналов со спутника

Каталог компонентов

194021, г. Санкт-Петербург, ул. Политехническая, д. 22

Телефон: +7 (812) 318-18-95. Факс: +7 (812) 318-18-94. E-mail: info@ultran.ru

© 2009-2015 ООО «Ультран». Все права защищены.

ChipFind - поисковая система по электронным компонентамEEN